內蒙古泰錦睿信息自動化科技有限公司成立于2020年，注冊資金1000萬元，是一家專業(yè)從事無軌膠輪車人工智能的技術平臺公司。公司擁有專業(yè)技術人才50余人，致力于為全國煤礦防爆無軌膠輪車本質安全化提供5G+AI+AR解決方案。公司已取得安標證型號為ZWCJ36礦用無軌膠輪車運行安全監(jiān)控預警裝置。

通過360°環(huán)影拼接技術、AI視頻智能分析算法技術、AR智能點檢技術，利用超廣角攝像儀、行為分析攝像儀、毫米波雷達、接近開關、緊急剎車執(zhí)行機構等硬件，運用多傳感信息融合技術，防止無軌膠輪車帶病運行，實現(xiàn)對礦井無軌膠輪車行駛環(huán)境全面感知、駕駛員駕駛行為分析、無軌膠輪車實時運行狀態(tài)數據的精準分析預警，避免運輸事故的發(fā)生。

我們以企業(yè)設計、研發(fā)、生產、售后服務等業(yè)務場景為驅動，跨平臺整合地域資源，高實效支撐一線業(yè)務，低成本搭建服務體系，快迭代人才梯隊建設，助力煤礦無軌膠輪車數字化轉型，追求的是無軌膠輪車0事故發(fā)生。

公司至今取得1項發(fā)明專利（智能化圖像識別平臺）、7個實用新型專利、1個外觀專利、11個軟件著作專利、3個體系認證（質量管理體系證書ISO9001，職業(yè)健康安全管理體系證書ISO45001，環(huán)境管理體系認證證書ISO14001）、14項礦用產品安全標志證書。

未來，我們將秉承“以人為本、安全第一、科技先行、誠信至上”的經營理念，為煤礦本質安全化、智能化水平的提升不懈努力。

系統(tǒng)架構

產品功能介紹：為積極響應國家《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》智能化政策，泰錦睿依托自身豐富的煤礦實踐經驗與研發(fā)實力，結合煤礦實際應用場景與安全管理需求，給出井工煤礦無軌膠輪車輔助運輸零傷亡事故解決方案。

無軌膠輪車運行安全預警監(jiān)控系統(tǒng)數據監(jiān)測平臺:全方位監(jiān)測并統(tǒng)一管理井下無軌膠輪車安全運行情況，具有預警分析功能。

車載集成式視覺感知式AI智能主機:可精準識別車輛周圍人員，識別準確率98%+，同時將報警記錄及人員入侵圖片通過無線網絡上傳至地面調度室平臺。

360全景AI電子圍欄:通過安裝在車身前后左右的四個自帶補光燈的廣角攝像頭，經過畸變校正、無縫拼接，將車身周圍攝像頭畫面拼接成1幅全景畫面，2D/3D多角度視野觀測，影像清晰、流暢地顯示在駕駛室顯示屏上，聯(lián)合車身四周自主劃定的危險區(qū)域或5米范圍內人員入侵提醒聲音報警和智能主動剎車。

遠景人員入侵識別:通過遠景攝像儀，識別車身前方30米內人員入侵并提醒報警及啟動緩殺和5米內智能主動剎車。

主動制動功能:在無軌膠輪車安裝一臺隔爆型電動執(zhí)行機構用伺服電機，當智能主機判別有人員入侵時，車載智能主機通過AI算法給出控制信號，伺服電機通過拉索機構帶動剎車踏板實現(xiàn)智能主動剎車功能。主動剎車動作邏輯需依據車輛實時速度、人員接近距離、車輛負載等參數進行綜合判斷后執(zhí)行不同的剎車指令(包括急剎、緩剎、點剎)防止駕駛 員在未知情況下發(fā)生人車碰撞事故，并切實符合駕駛員日常使用習慣，當車輛周圍人員撤離后，剎車踏板自動復位，駕駛員也可通過車載顯示屏的解鎖按鈕進行解鎖，恢復車輛正常行駛功能。

車后方超聲波雷達倒車影像障礙物提醒:當進入倒車模式后車載顯示屏自動切換到倒車畫面。在倒車過程中如果后方障礙物小于1.5米時顯示綠線，小于1米顯示黃線，小于0.5米顯示紅色，發(fā)出語音 提醒，同時在倒車畫面中顯示距離。

駕駛員行為監(jiān)測:可低照度下對司機室駕駛員行為監(jiān)測，司機的閉眼、打哈欠、接打電話、人臉丟失、鏡頭遮擋、抽煙等有異常發(fā)出報警 可抓拍保存駕駛員駕駛狀態(tài)照片并上傳調度室，從細節(jié)保護司機的生命安全。

未系安全帶檢測:駕駛車上車啟動車輛后，通過座椅壓力傳感器與安全帶扣結合，及時提醒駕駛員系好安全帶，同時將長時間未系安全帶報警記錄上傳到地面調度平臺。

車廂乘客安全監(jiān)測:通過安裝車廂攝像儀，實現(xiàn)超員及規(guī)范上下車提醒。

車門監(jiān)測報警聯(lián)動:在無軌膠輪車的駕駛室和車廂車門上安裝接近開關，在車輛停車未熄火情況下，司機離開駕駛位，監(jiān)測到車門打開，報警裝置不停發(fā)出警示聲音，提示駕駛員人員對車輛進行熄火，防止車輛溜車，造成不必要的安全事故。在車輛是人車的情況下將乘客轎廂車門狀態(tài)同步在車載顯示屏上，司機通過車載終端可以及時了解乘客轎廂車門的狀態(tài);如果車輛在乘客轎廂車門未關閉的情況下行駛,車載終端系統(tǒng)能在顯示終端“上發(fā)出報警語音提醒，并有告警圖標閃爍，同時會將該報警信息通過無線網絡上傳至平臺。

地面和井下AR眼鏡智能點檢:對無軌膠輪車進行出車前的安全檢查，如燈光系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、雨刷、聲光系統(tǒng)轉向機構、駐車系統(tǒng)、驅動傳動系統(tǒng)各種儀表開關等，實時上傳無軌膠輪車的點檢結果，并將圖片、錄像及文字信息等實時上傳至平臺，點檢結果不合格車輛進行異常報警。

以上功能切實滿足了煤礦無軌膠輪車運行安全生產和高效管理需求，也凸顯了泰錦睿強大的研發(fā)實力。

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